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可以通过以下途径查询商标是否已经被注册过。
1、访问商标局官方网站：中国商标局已经将所有注册商标的信息公开，供公众查询，可以访问商标局的官方网站，找到商标查询页面，按照提示输入商标的相关信息，如商标名称、注册号等，进行查询。
2、使用商标查询工具：市面上有很多商标查询工具，如商标数据库、商标查询网站等，这些工具可以帮助查询商标是否已经被注册过。
3、咨询专业律师或代理机构：如果不熟悉商标查询的流程，可以咨询专业的律师或代理机构，他们具有专业的商标知识和实践经验，可以为您提供准确的查询结果。
需要注意的是，即使商标未被注册过，也不代表可以随意使用，使用商标仍需遵守相关法律法规，查询结果仅供参考，最终确认商标是否注册过还是需要以商标局的官方查询结果为准。